Prinzip der Abteilung für Einzelline-LiDAR

Unter den Hauptmessprinzipien von Lidar -Anwendungen haben die Pulsmethode und die kohärente Lichtmethode hohe Anforderungen an die Hardware des Laserradars, aber die Messgenauigkeit ist viel höher als die Laser -Triangulationsmethode. Es wird also hauptsächlich im Militärfeld verwendet. Im Gegensatz dazu erfüllt die Laser -Triangulationsmethode aufgrund ihrer Genauigkeit und niedrigen Kosten die meisten industriellen und zivilen Anforderungen. Die meisten Hersteller von Inlandslaserradar verwenden die Triangulationsmethode und die Phasen -Rangierungsmethode.

Eine davon ist die koaxial gepulste TOF -Technologie, Zeit des Fluges. Es ist eine Möglichkeit, die Zeit des Lichtfluges zu messen. Auf diese Weise wird, wie der Name schon sagt, ein Laser emittiert, und dann wird eine Diode verwendet, um das Echo des Lasers zu erkennen. Wir verwenden einen hochpräzisen Timer, um die Zeitdifferenz zwischen der Emission des Lichts und der durch die Rückkehr des Ziels verursachten Rückkopplungen zu messen. Wir alle wissen jedoch alle, dass die Lichtgeschwindigkeit unveränderlich ist, und dann wird der Zeitunterschied mit der Lichtgeschwindigkeit multipliziert, um den Abstand des Zielobjekts zu erhalten. Dies ist die Art der Entfernungsmessung, die von den aktuellen Laserradaren der Mainstream-Industriequalität angewendet wird. Die technologischen Schwellenwerte (Optik, Algorithmen usw.) sind relativ hoch. Gegenwärtig verwenden nur Sdkeli -Laserradare in China diese Technologie. Tatsächlich hat diese Messmethode ein großes Problem: Die Kosten sind sehr hoch. Weil die Messung der Lichtgeschwindigkeit einen sehr hohen Genauigkeits -Timer erfordert. Dieser Timer bedeutet nicht, dass es zwischen Millisekunden und Mikrosekunden unterscheiden kann. Es muss die Messgenauigkeit der Pikosekundenebene erreichen. Darüber hinaus sind für Laseremitter und Erfassungsgeräte sehr hohe Qualität erforderlich.

Das andere ist die Messmethode des schrittweisen TOF.
Der Phasentyp ist ein kontinuierlicher Emissionslaser. Das empfangene Echosignal wird jedoch aufgrund der Eigenschaften der Lichtgeschwindigkeit der Lichtausbreitung einen Unterschied in der Phase haben. Bei der Überprüfung der Phase können Sie sich umdrehen, um diese Entfernung zu bewältigen. Der Vorteil dieses Ansatzes besteht darin, dass die Kosten relativ billiger sind, aber das Hauptproblem ist, dass die Messgeschwindigkeit nicht verbessert werden kann. Der derzeit online verkaufte Laser -Entfernungsmesser ist die Phasenmethode des Laserbereichs.
Laser -Triangulationsmethode. Grundprinzip: Ein Laserstrahl wird verwendet, um das Objekt in einem bestimmten Inzidenzwinkel zu beleuchten. Der Laser reflektiert und streut auf der Oberfläche des Objekts. In einem anderen Winkel wird das Objektiv verwendet, um den reflektierten Laser zu konvergieren. Der Spot wird in einem CCD (Ladungsgeräte) abgebildet. Komponente) am Positionssensor. Wenn sich das gemessene Objekt entlang der Laserrichtung bewegt, bewegt sich der Punkt am Positionssensor und die Verschiebung entspricht dem beweglichen Abstand des gemessenen Objekts. Daher kann der Abstand zwischen dem gemessenen Objekt und der Basislinie durch den Algorithmus durch den Algorithmus berechnet werden. Wert. Da das einfallende Licht und das reflektierte Licht ein Dreieck bilden, wird der geometrische Dreieck -Theorem auf die Berechnung der Spotverschiebung angewendet. Daher wird die Messmethode als Laser -Triangulationsmethode bezeichnet. Gemäß der Winkelbeziehung zwischen dem einfallenden Strahl und der Oberflächennormalen des gemessenen Objekts kann er im Allgemeinen sowohl in schräge als auch in direkte Art der Entfernungsmessung unterteilt werden.
Der größte Vorteil dieser Methode besteht darin, dass ihre Kosten im Vergleich zu TOF (Flugzeit) stark gesenkt werden. Die Triangulationsmethode ist im Wesentlichen eine Kamera sowie einen Verarbeitungschip. Natürlich hat dieser Ansatz auch einige Nachteile. Genau wie ein Foto hat es eine Auflösungsgrenze. Wenn die Auflösung nicht hoch ist und das Objekt weit weg ist, ist es möglicherweise nicht sichtbar. Auf die gleiche Weise ist die Triangulationsmethode für Fernobjekte nicht sehr klar, sodass der Algorithmus hier hohe Herausforderungen gibt. Wenn der Algorithmus nicht gut genug ist, auch wenn Sie Objekte messen, die vier oder fünf Meter entfernt sind, können Probleme auftreten.